太阳能电池板，其包括光电材料层；背板；和粘合剂层，太阳能电池板制造，其位于光电材料层和背板 之间并且将它们粘合在一起，太阳能电池板，其中，粘合剂层包含粘合剂组合物，该粘合剂组合物包含低湿气透过率聚合物或者共聚物和硅烷-改性聚合物或者共聚物。在另一个实 施方案中，太阳能电池板厂，太阳能电池板包括用粘合剂组合物填充的组件导线开口，该粘合剂组合物包含低湿气透过率聚合物或者共聚物和硅烷-改性聚合物或者共聚物。提供了制 造太阳能电池板的方法。
一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，太阳能电池板，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
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