花键轴结构：在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴应用举例：在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，苏州拉床加工，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。
内拉床（见图）用于拉削内表面，常熟拉床加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
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