涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，机器人喷涂，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。
目前国家针对VOCs排放量的控制，出台了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，机器人喷涂操作，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以VOCs势必要产生的，最直接有效的方式就是：有效捕集释放的VOCs，机器人喷涂效果，并加以治理。
那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低，但是风量特别大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理？
目前，机器人喷涂，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
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