动组装设备的结构分类
1.自动组装设备的柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
2.多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，组装线厂家，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
3.自动组装设备的组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，组装线研发，可封闭或置于防护装置内。
装配线是人和机器的有效组合，组装线，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。装配线厂，装配线设计，装配线研发
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