打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，机器人人去毛刺，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人抛光
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