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在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，机器人人去毛刺，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，宁波机器人人去毛刺，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，衢州机器人人去毛刺，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
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2、加工不同材料可以预设浮动压力，保证加工稳定性；
3、可连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置；
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5、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；
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