机器人人去毛刺
浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，金华机器人抛光，减少工件定位造成的误差，极大降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。
机器人抛光
机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，昆山机器人抛光，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，机器人抛光，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，太仓机器人抛光，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
3、可以通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工刀具，实现长时间无人值守加工；
4、其中几种工具可以直接安装加工中心上去毛刺；
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