根据工件特性，北京省力机械手，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下：
1 ：工作压力： 不小于5KG
2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气
3：最.大工作半径：3米
4: 工作承受最.大负载：500KG
5：旋转自由度990度
6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）
9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。
10：耗电功率：0KW
11:真空来源：真空发生器或真空泵
12:紧急备用：储气罐（断气保护）
13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。
14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观：可以如图片外观均可。
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，苏州省力机械手，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，省力机械手，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精.确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，南京省力机械手，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。
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