花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，拉刀加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，四边形加工，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
矩形花键轴
矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。
其特点：多齿工作，承载能力高，加工，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中小，六角孔加工，轴与毂强度削弱小，加工方便，能用磨削方法获得较高的精度。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
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