助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）气路控制系统。
系统安全：
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
c） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
d） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，湖北省力机械手，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
f） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，省力机械手，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
g） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，
气动机械手的简介：近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，苏州省力机械手，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，山西省力机械手，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。
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