注塑模具的热平衡控制注塑机和模具的热传导是生产注塑件的关键。模具内部，由塑料(如热塑性塑料)带来的热量通过热辐射传递给材料和模具的钢材，通过对流传递给导热流体。另外，热量通过热辐射被传递到大气和模架。被导热流体吸收的热量由模温机来带走。模具的热平衡可以被描述为：P=Pm-Ps。式中P为模温机带走的热量;Pm为塑料引入的热量;Ps为模具散发到大气的热量。
注塑也就是机器做的鞋子，帮面扎在铝楦上后，一般由转*盘机直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，现今也有PU（化学名聚氨脂）注塑（机器和模具跟一般的注塑不一样）。
优点：由于是机做，注塑加工公司，产量大，故价格低廉。缺点：如果款式多，换模具较麻烦，鞋子定型困难，没冷粘鞋做工精致，所以一般适合鞋底款式单一的订单。
注射成型过程大致可分为以下6个阶段：
合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。
上述工艺反复进行，注塑加工，就可批量周期性生产出制品。热固性塑料和橡胶的成型也包括同样过程，注塑加工批发，但料筒温度较热塑性塑料的低，注射压力却较高，模具是加热的，物料注射完毕在模具中需经固化或硫化过程，然后趁热脱膜。
现今加工工艺的趋势正朝着高新技术的方向发展，这些技术包括：微型注塑、高填充复合注塑、水辅注塑、混合使用各种特别注塑成型工艺、泡沫注塑、模具技术、仿真技术等。
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