在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，吉尼尔，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。在行业中按形状分类，吉尼尔供应商，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，盐城吉尼尔，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。
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