球头类零件全自动挤光系统
本实用新型公开了一种球头类零件全自动挤光系统，包括本体，全自动机械零件，所述本体包括用于球头工件挤光的挤光；用于储存工件毛坯并将储放的毛坯进行依次排列，并且逐个送入等待区的全自动分拣排列系统；用于将自动旋进机构上完成挤光的工件取出后，并将等待区内的毛坯送入自动旋进机构的双臂机械手抓取系统；以及用于将工件毛坯旋入挤光机，挤光完成将工件旋出的自动旋进机构；所述的自动旋进机构固定于挤光机，昆山全自动机械零件，并且与于挤光机和双臂机械手抓取系统之间信号互通连接。本实用新型实现了整个工作的自动化操作，无需人工处理，解决了人工操作时存在的弊端，从而提高了工作效率及使用的安全性，也降低了成本。
随着装备制造业的快速发展，机械零件尺寸的全自动化测量显得越来 越重要。结合机器视觉非接触、高精度、自动化程度高等优势，本课题研制了基于视觉的大尺寸机械零件全自动测量系统。本课题来源于国家自然基金项目“大尺寸 机械零件的高精度在线测量方法研究”。主要工作如下: 首先，本文根据系统需求，全自动机械零件，建立全自动测量系统总体框架，分别对系统硬件与软 件进行设计。分析全自动测量流程，全自动机械零件哪家好，设计系统数据库。在设计全自动测量系统的基础上，对图像清晰度判别、边缘精，确定位、序列图旋转偏差与平移偏差的消除，这 三个关键技术进行分析。
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