视觉与机器人电路板组装系统
传统人工定位方法的缺点
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，纸病视觉检测系统，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。
机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。
视觉定位技术的优势：
（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；
（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。
以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：
1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；
2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，节省了程序切换时间；
3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，视觉，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，有效的提高电路板使用效率；
齿轮表面缺陷检测
尖刀视智能科技旗下的齿轮表面缺陷检测系统，是一种新型的智能控制系统，主要是包括机械手、传送轨道、载物平台、高分辨率照相机、处理器、产品收集装置和工作台。原理是采用数字图像处理技术，实现了检测自动化，取代了传统的人工检测，且检测准确度较高。
工作原理分析
▲目标：1齿轮轮廓尺寸测量2齿轮表面缺陷检测。
▲检测原理：当产品在背景板上成像的时候，通过特殊光源处理后，清晰的成像，然后经过图像处理模式识别算法分析，得出结果。
系统由产品设备及视觉系统组成，具体如图1所示：
图一 系统组成
产品进入生产线，经过视觉系统的处理，给出一个决策。
图二 视觉系统组成
图二是视觉系统的组成，其检测原理是：通过电控模块输出触发信号， 纸张表面缺陷视觉检测，系统收到工作到位触发信号后，机器视觉系统，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理软件实时对采集到得图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至报警控制系统。
结果如下：
